해저에 침적된 쓰레기를 모아오는 작은 수거머신들과, 수거되어 모인 쓰레기를 운송하는 선박 시스템

연간 해양쓰레기 발생량 중 어업에 기인한 쓰레기의 비중이 크다. 그중 주요 원인인 폐어구는 그물, 로프, 타이어 등을 포함하는데, 이는 선박사고, 환경오염 등 다양한 피해를 낳는다. 폐어구 수거 시 잠수부들은 해저와 해수면을 오가며 폐어구를 모아 선박에 싣고, 무게가 상당해 직접 끌어올리기 어려운 폐어구들은 선박에 연결시킨다. 선박에서는 선원들이 폐어구를 갑판 위로 끌어올려서 한데 모은다. 이렇게 수작업을 요하는 힘든 과정에 잠수부들을 도와 바닷속 폐어구를 모으는 수거머신들과 이를 운반하는 수거 전용 선박 시스템을 제안한다.