건설 현장에서 비계 설치 작업자의 안전을 위해 발판과 안전 난간대를 설치해주는 로봇

비계란 건설 현장에서 높은 곳에서 올라가 작업할 수 있도록 조립하는 가설 구조물이다. 국내 산업현장 사망자의 상당수를 차지하는 것이 추락사인데, 비계를 설치하는 과정에서 발생하는 추락 사고의 비중이 매우 크다. 추락 원인을 살펴봤을 때, 무거운 비계 발판을 들어 올리거나 안전 난간대를 설치하는 과정에서 중심을 잃어 추락한다는 것을 알 수 있다. 따라서 이 2가지 작업을 대신해줄 수 있는 비계 설치 로봇을 제안하고자 한다. 해당 로봇은 상부와 하부로 나뉘어 있다. 상부는 안전 난간대를 적재해 로봇 암으로 안전 난간대를 상단에 체결한다. 하부는 비계 발판이 적재돼 있어 앞칸으로 가장 밑의 발판을 슬라이딩해, 무거운 자재를 들어 올리는 것이 아닌 미는 방식으로 그 무게 중심이 아래에 머무르도록 했다.